傳感(gǎn)器是(shì)自動控製(zhì)係統中最基本(běn)的組(zǔ)成部分，它(tā)能夠將(jiāng)控(kòng)製對象(xiàng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)化為(wéi)電信號，如(rú)溫(wēn)度(dù)傳感器(qì)，光敏傳(chuán)感器，位置傳感器等。傳感(gǎn)器可(kě)以將控製對象的信息轉換(huàn)為控(kòng)製(zhì)係(xì)統能(néng)夠處理的(dí)數(shù)字信(xìn)號(hào)。

執(zhí)行器(qì)是自(zì)動(dòng)控(kòng)製係統中(zhōng)的輸(shū)出(chū)組(zǔ)成部分，它(tā)能夠將控製信號轉(zhuǎn)化(huà)為機械或(huò)電力的動(dòng)作(zuò)，如電動機，氣缸，閥門(mén)等。執(zhí)行(háng)器將控(kòng)製係統的(dí)輸出(chū)信號實(shí)現為(wéi)控(kòng)製對象(xiàng)需(xū)要的力(lì)，位移(yí)等(děng)機械(xiè)量(liáng)。

控製器(qì)是(shì)自(zì)動控製係統(tǒng)的(dí)核(hé)心，它(tā)接受傳(chuán)感器提供的信息，並依(yī)據設定的目(mù)標和控製(zhì)算法(fǎ)輸出(chū)控製信(xìn)號，起到控製和調(tiáo)節(jié)機(jī)器(qì)人的(dí)作用。控製(zhì)器可(kě)以是微處(chǔ)理器，可編(biān)程(chéng)邏輯(jí)控製(zhì)器，工(gōng)控機等(děng)。

反(fǎn)饋機製是(shì)為保(bǎo)證自動(dòng)控製係(xì)統的性能而(ér)引入的一(yī)種(zhǒng)控製結(jié)構和措施，它通過傳感器(qì)和執行(háng)器(qì)之間的(dí)信息(xī)反(fǎn)饋(kuì)來調整(zhěng)控製(zhì)器輸(shū)出的信(xìn)號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)控(kòng)製係(xì)統(tǒng)穩(wěn)定(dìng)運行。常見的反饋機(jī)製(zhì)有(yǒu)比例(lì)控製，積(jī)分控製(zhì)，微分(fēn)控(kòng)製(zhì)等(děng)。

這(zhè)些(xiē)組(zǔ)成(chéng)部分(fēn)共同構(gòu)成了(liǎo)自(zì)動(dòng)控製(zhì)係(xì)統的基本框架，能夠實現對控製對象的自動控製(zhì)和(hé)精準調節(jié)。